{"id":2324,"date":"2013-04-23T12:32:32","date_gmt":"2013-04-23T12:32:32","guid":{"rendered":"http:\/\/www.roboticasimple.com\/?p=69"},"modified":"2013-04-23T12:32:32","modified_gmt":"2013-04-23T12:32:32","slug":"robot-descubre-tres-camaras-subterraneas-en-teotihuacan-mexico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/makersimple.com\/?p=2324","title":{"rendered":"Robot descubre tres c\u00e1maras subterr\u00e1neas en Teotihuac\u00e1n (M\u00e9xico)"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><em>El Instituto Nacional de Antropolog\u00eda e Historia (INAH) realiz\u00f3 una exploraci\u00f3n en el \u00faltimo tramo del tunel hallado en la zona arqueol\u00f3gica con la ayuda de un robot.<\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-72 alignleft\" style=\"margin: 5px;\" alt=\"robot-tlaloc2-tc\" src=\"http:\/\/www.roboticasimple.com\/wp-content\/uploads\/2013\/04\/robot-tlaloc2-tc-www.roboticasimple.com_-300x224.jpeg\" width=\"300\" height=\"224\" \/>Conocido como Tl\u00e1loc II-TC, el robot cuenta con control y c\u00e1maras de video que operan de manera inal\u00e1mbrica. Para desplazarse utiliza orugas de tracci\u00f3n y brazos que le permiten sortear los obst\u00e1culos bajo tierra. Para realizar el an\u00e1lisis cuenta con un esc\u00e1ner que toma medidas de 0.1 a 5 m por encima de la altura total.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El Tl\u00e1loc II-TC fue utilizado para explorar los \u00faltimos 35 metros del t\u00fanel que se encuentra bajo el templo de la Serpiente Emplumada, donde se presume encontrar\u00eda una c\u00e1mara de m\u00e1s de dos mil a\u00f1os de antig\u00fcedad. La cuesti\u00f3n es que no encontr\u00f3 una, sino tres c\u00e1maras en el subsuelo, las cuales se dice que podr\u00edan contar con una configuraci\u00f3n similar a aquellas que se descubrieron bajo la Pir\u00e1mide del Sol hace cuatro d\u00e9cadas.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><!--more--><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los datos obtenidos por el esc\u00e1ner y las c\u00e1maras del Tl\u00e1loc II-TC fueron de un recorrido de veinte metros dentro de un t\u00fanel donde preveen encontrar restos de los gobernantes teotihuacanos. Lamentablemente la exploraci\u00f3n fue interrumpida ya que hab\u00eda exceso de lodo en el terreno, y ser\u00e1 ma\u00f1ana cuando pueda reanudarse.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">De acuerdo al INAH, esta es la tercera vez a nivel mundial que se utiliza un robot como el Tl\u00e1loc II-TC para dise\u00f1ar estrategias de excavaci\u00f3n.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Tl\u00e1loc II-TC se compone de tres mecanismos independientes, el primero es el citado veh\u00edculo transportador, que alcanza una longitud superior a un metro una vez desplegados sus brazos, que sirven para sortear toda clase de obst\u00e1culos.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En su parte m\u00e1s alta, a 45 cent\u00edmetros, tiene un esc\u00e1ner que toma medidas desde 10 cent\u00edmetros hasta cinco metros por encima de la altura m\u00e1xima del carro, explic\u00f3 Guerra, quien coordina al grupo de ingenieros y programadores que colaboran en el proyecto.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El esc\u00e1ner generar\u00e1 un mapa detallado del recorrido, as\u00ed como de la c\u00e1mara al final del t\u00fanel, cuya longitud se ha calculado en poco m\u00e1s de 100 metros.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El aut\u00f3mata se compone, adem\u00e1s, de un robot \u00abinsecto\u00bb que es transportado por el veh\u00edculo principal, del cual desciende por instrucciones emitidas desde una computadora.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Dicho aparato mide 40 cent\u00edmetros con sus brazos extendidos y porta una c\u00e1mara infrarroja, y realiza la exploraci\u00f3n a nivel del suelo evadiendo los obst\u00e1culos del terreno.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La tercera parte es un robot dotado de cuatro h\u00e9lices que le permiten mantenerse suspendido en el aire y tomar im\u00e1genes con c\u00e1maras de v\u00eddeo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En esta ocasi\u00f3n s\u00f3lo ser\u00e1 utilizado en exteriores debido a las corrientes de aire dentro del t\u00fanel y al espacio reducido del mismo, aunque podr\u00eda utilizarse en otra etapa, explic\u00f3 el INAH.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">A m\u00e1s de dos a\u00f1os de haber comenzado la exploraci\u00f3n del t\u00fanel, esta temporada se prev\u00e9 decisiva para los investigadores, ya que de forma paralela al avance hacia lo que quiz\u00e1 sea una c\u00e1mara principal se efectuar\u00e1 la exploraci\u00f3n de dos c\u00e1maras intermedias descubiertas mediante georadar.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Las paredes y techo de estas c\u00e1maras se hallan recubiertos de un polvo compuesto de magnetita, pirita y hematita, que brindaba una luminosidad especial al lugar durante la ejecuci\u00f3n de los ritos, indic\u00f3 el INAH.<\/p>\n<p><strong><span style=\"text-decoration: underline;\">FUENTES:<\/span><\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.fayerwayer.com\/2013\/04\/mexico-robot-descubre-tres-camaras-subterraneas-en-teotihuacan\/\">http:\/\/www.fayerwayer.com\/2013\/04\/mexico-robot-descubre-tres-camaras-subterraneas-en-teotihuacan\/<\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.milenio.com\/cdb\/doc\/noticias2011\/633948bb74f012bc2fc49c15389dce8b\">http:\/\/www.milenio.com\/cdb\/doc\/noticias2011\/633948bb74f012bc2fc49c15389dce8b<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El Instituto Nacional de Antropolog\u00eda e Historia (INAH) realiz\u00f3 una exploraci\u00f3n en el \u00faltimo tramo del tunel hallado en la zona arqueol\u00f3gica con la ayuda de un robot. \u00a0Conocido como Tl\u00e1loc II-TC, el robot cuenta con control y c\u00e1maras de video que operan de manera inal\u00e1mbrica. 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