{"id":104,"date":"2013-04-26T02:28:47","date_gmt":"2013-04-26T02:28:47","guid":{"rendered":"http:\/\/www.roboticasimple.com\/?p=104"},"modified":"2013-04-26T02:28:47","modified_gmt":"2013-04-26T02:28:47","slug":"concurso-latinoamericano-de-robotica-larc-xi-latin-american-robotics-competition","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/makersimple.com\/?p=104","title":{"rendered":"Concurso Latinoamericano de Rob\u00f3tica – LARC XI (Latin American Robotics Competition)"},"content":{"rendered":"

Este a\u00f1o 2013, ser realizar\u00e1 en Arequipa, Per\u00fa del 21 al 27 Octubre del 2013<\/strong>, la edici\u00f3n LARC XI (Latin American Robotics Competition)<\/p>\n

Es la mayor competencia de Rob\u00f3tica a nivel latino-am\u00e9rica<\/p><\/blockquote>\n

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OBJETIVOS:<\/span><\/strong>
\nIncentivar a estudiantes de pregrado y post grado a presentar prototipos de robots en la soluci\u00f3n de diversas tareas.<\/p>\n

COMPETENCIAS:<\/span><\/strong><\/p>\n

Se compiten en diferentes categor\u00edas las cuales tienen sus propias pruebas y reglamentos:<\/p>\n

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IEEE Open:<\/strong><\/em><\/p>\n

The IEEE Open\u00a0tiene el objetivo de presentar un desaf\u00edo de alto nivel para los estudiantes. En esta liga cualquier equipo puede utilizar un conjunto de robots aut\u00f3nomos que deben realizar una tarea que se cambia cada a\u00f1o. Las tareas del IEEE Open\u00a0trata de reproducir los retos de la rob\u00f3tica reales en una escala menor.<\/p>\n

http:\/\/ucsp.edu.pe\/lars2013\/?page_id=135&lang=es#.UXiY50mE4YU<\/a><\/p>\n

IEEE Standard Education Kits:<\/strong><\/em><\/p>\n

IEEE Standard Education Kits, ex\u00a0categor\u00eda\u00a0IEEE LEGO, tiene como objetivo el presentar un desafio estimulante para los estudiantes de pregrado que deben reunir los robots aut\u00f3nomos utilizando kits educativos\u00a0APROBADOS\u00a0para la competencia. Dos robots cooperativos deben actuar para realizar una tarea que cambia cada a\u00f1o.<\/p>\n

http:\/\/ucsp.edu.pe\/lars2013\/?page_id=106&lang=es#.UXh4mEmE4YU<\/a><\/p>\n

IEEE Very Small<\/em><\/strong><\/p>\n

En la IEEE Very Small Category dos equipos de\u00a0 f\u00fatbol de 3 robots de hasta 7,5 x 7,5 x 7,5 cm juegan un partido de f\u00fatbol. Los robots son controlados a distancia por un ordenador, pero sin la intervenci\u00f3n humana. El ordenador procesa la imagen de una c\u00e1mara de v\u00eddeo situada por encima del campo y ordena a los robots.<\/p>\n

IEEE HRR – Robot Humanoide Racing<\/em><\/strong>
\nLos robots humanoides atraen el inter\u00e9s de los investigadores y del p\u00fablico en todo el mundo. Sin embargo, la coordinaci\u00f3n y la fluidez de movimiento, manteniendo el equilibrio para realizar una tarea determinada, sigue siendo un desaf\u00edo abierto a los humanoides.
\nEn 2012, el IEEE RAS Latinoamericano de Rob\u00f3tica del Consejo introduce un robot categor\u00eda nueva competencia, con el prop\u00f3sito de desarrollar la coordinaci\u00f3n robot humanoide. El concurso se llama Robot Humanoide Racing \u2013 IEEE HRR.<\/p>\n

RoboCup Small Soccer (F180)<\/em><\/strong>
\nRoboCup Small Soccer, tambi\u00e9n conocido como RoboCup F-180 dos equipos de cinco robots de hasta 150 mm de altura y con un m\u00e1ximo de 180 mm de di\u00e1metro juega un partido de f\u00fatbol. Los robots pueden ser controlados remotamente por un ordenador o puede utilizar procesamiento a bordo.<\/p>\n

RoboCup Soccer Simulation 2D<\/em><\/strong>
\nEn esta liga simulado dos equipos de 11 agentes aut\u00f3nomos inteligentes juega un partido de f\u00fatbol en dos dimensiones. Cada agente que representa a un jugador recibe informaci\u00f3n limitada acerca de la situaci\u00f3n del juego y debe decidir su manera de pensar la acci\u00f3n en el equipo en su conjunto.<\/p>\n

RoboCup Soccer Simulation 3D<\/em><\/strong>
\nEl concurso de simulaci\u00f3n en 3D aumenta el realismo del entorno simulado utilizado en las ligas de simulaci\u00f3n de otros a\u00f1adiendo una dimensi\u00f3n extra y la f\u00edsica m\u00e1s complejas. En 2009, el objetivo del concurso de simulaci\u00f3n en 3D se desplaz\u00f3 desde el dise\u00f1o de los comportamientos estrat\u00e9gicos de jugar al f\u00fatbol para el control de nivel bajo de robots humanoides y la creaci\u00f3n de conductas b\u00e1sicas como caminar, patadas, giros y de pie, entre otros. En esta liga simulado dos equipos de robots humanoides aut\u00f3nomos juega un partido de f\u00fatbol en tres dimensiones.<\/p>\n

RoboCup Rescue Simulation Agents<\/em><\/strong>
\nEl concurso consiste en anotar los agentes compiten algoritmos de coordinaci\u00f3n de agentes en diferentes mapas de la plataforma de simulaci\u00f3n Robocup Rescue. El desaf\u00edo en este caso consiste en el desarrollo de algoritmos de coordinaci\u00f3n que permitan a los equipos de ambulancias, fuerzas de polic\u00eda y brigadas de bomberos para salvar a tantos civiles como sea posible y extinci\u00f3n de incendios en una ciudad donde un terremoto que acaba de ocurrir.<\/p>\n

RoboCup Humanoid<\/em><\/strong>
\nEn la Liga Humanoide, robots aut\u00f3nomos con un plan similar al cuerpo humano y los sentidos humanos como jugar al f\u00fatbol uno contra el otro. Adem\u00e1s de los juegos de f\u00fatbol, competiciones de tiro penal y los desaf\u00edos t\u00e9cnicos se llevar\u00e1 a cabo. Los robots se dividen en dos clases de tama\u00f1o: KidSize (30-60cm de altura) y TeenSize (80-130cm altura). Caminar din\u00e1mico, correr y patear la pelota, manteniendo el equilibrio, la percepci\u00f3n visual de la pelota, otros jugadores, y el campo, la auto-localizaci\u00f3n, y el juego en equipo son algunos de los muchos temas de investigaci\u00f3n investigados en la Liga Humanoid.<\/p>\n

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M\u00e1s informaci\u00f3n aqu\u00ed:<\/p>\n

http:\/\/ucsp.edu.pe\/lars2013\/?lang=es<\/a><\/p>\n

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Tambi\u00e9n se desarrollar\u00e1n actividades de divulgaci\u00f3n, conocidas como Latin American Robotics Symposium<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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